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是六类 ，分别是圆口类、鱼类 、两栖类 、爬行类、鸟类 、哺乳类 。
1 、圆口类：现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌 ，又称无颌类 。现生种类有70多种 ，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类。生活与海洋或淡水中， 无成对附肢 ，营寄生或半寄生生活 ，以大型鱼类及海龟类为寄主 。
2、鱼类：鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种 。有尾无四肢 ，尾分岔 ，用鳃呼吸，生活在水中 ，卵生动物 ，体温不恒定。 硬骨鱼类 。
3 、两栖类：两栖动物大约出现于3.5亿年前 。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中 ，无尾有四肢 ，主要用肺呼吸，在水中时 ，可以用皮肤呼吸 。卵生动物 ，体温不恒定 。
4 、爬行类：地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺 ，体表覆盖着鳞片和甲 。皮肤表面有角质鳞片或甲 ，用肺呼吸，卵生动物 ，陆地生活 ，体温不恒定 。喙头目（楔齿蜥）、龟鳖目（龟） 、有鳞目（蜥蜴）和鳄。
5 、鸟类：最早的鸟大约出现于1.5亿年前。身体呈纺锤形，前肢特化为翼 ，体表有羽毛 ，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合 ，薄 ，中空，脑比较发达 。卵生动物 。体轻。有喙无齿 ，身体表面有羽毛 ，用肺呼吸，大都能够飞翔 。
6、哺乳类：最早的哺乳动物大约出现于2亿年前 ，当前它们是动物界中功能最完善的动物 。全身被毛 ，体温恒定，胎生 ，哺乳 ，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠 。哺乳动物是所有动物中最高级的动物 。
扩展资料：
脊椎动物和人类生活的关系十分密切。它们为人类提供了肉 、蛋 、奶等食物 ，皮装、皮鞋等皮革制品 ，羊毛衫、羽绒服等服装制品 。此外，许多脊椎动物能捕食农林害虫 、害兽，对农林业有益 。据统计 ，一只青蛙一年能消灭一万只害虫 ，而蟾蜍捕食害虫的数量更多。
一只啄木鸟一年能吃掉近一万只危害树木的害虫 。一只猫头鹰在一个夏季所消灭的鼠类，相当于增长1000kg的粮食 。蝙蝠的捕虫本领更为奇妙 ，它能利用超声波准确地确定蚊 、蛾等昆虫的空间位置从而捕食它们。通过研究蝙蝠超声波定位的机理 ，人们研制出了先进的仪器—雷达。
参考资料：
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